Des robots bientôt sur les chantiers de construction
Les capacités du robot HRP-3,
présenté à la presse fin juin, nous laisse très clairement envisager
dans un avenir relativement proche des robots travaillant avec ou à la
place des hommes sur des chantiers de construction ou des chaines de
montage industrielles. Le dernier né de la série HRP peut travailler
sous la pluie, sur un terrain sablonneux et pentu avec une autonomie de
2h. Ses capacités sont cependant bien plus importantes lorsqu'il est
télécommandé par un humain. Kawasaki Heavy Industries à ainsi montrer
récemment comment son robot HRP-1S pouvait manipuler une pelleteuse
avec l'aide d'un opérateur humain. Habillé d'une combinaison étanche et
antichoc, le robot peut opérer à l'intérieur comme à l'extérieur.
Nota : Ca fait joli sur les photos mais il aurait été plus simple d'asservir les commandes à des servos (pour le téléguidage par l'humain) et de coupler ça à un programme d'intelligence artificielle directectement sur la pelleteuse : nul besoin alors de faire grimper le robot (qui ne sert qu'à ça) sur la machine
Le "cockpit" développé par KHI depuis les premières versions de HRP1 permet à l'opérateur de contrôler le robot avec précision. Il est composé de 2 bras articulés et d'un siège avec retour de force ainsi que d'un écran et d'enceintes qui permettent à l'opérateur d'avoir un maximum d'informations sur l'environnement dans lequel évolue le robot. Ce système permet d'installer un agent autonome sur n'importe quel engin de chantier plutôt que de développer des versions robotisées de chaque engin. L'objectif est à terme de remplacer l'opérateur humain dans des situations à risque. Ce cockpit pourrait même servir à apprendre des choses aux robots plus rapidement que s'ils devaient l'apprendre eux même de façon empirique. Il ne reste plus qu'à apprendre au robot à monter dans l'engin par lui même.
Paralèllement, Bouygues Construction organisait fin juin un forum Recherche & Développement pour l'Innovation. Le groupe y a annoncé avoir développé plusieurs prototypes de robots en partenariat avec Robosoft, le Centre de Robotique Intégrée d'Ile-de-France et Modules Associés. Robots perceur, ponceur et autres devraient entrer en phase de test sur les chantiers d'ici fin 2007. Un drone d'inspection des ouvrages a également été mis au point, en partenariat avec Bertin, afin d'inspecter les pylônes électriques, les ouvrages d'art, les bâtiments de grande hauteur…
Nota : Ca fait joli sur les photos mais il aurait été plus simple d'asservir les commandes à des servos (pour le téléguidage par l'humain) et de coupler ça à un programme d'intelligence artificielle directectement sur la pelleteuse : nul besoin alors de faire grimper le robot (qui ne sert qu'à ça) sur la machine
Le "cockpit" développé par KHI depuis les premières versions de HRP1 permet à l'opérateur de contrôler le robot avec précision. Il est composé de 2 bras articulés et d'un siège avec retour de force ainsi que d'un écran et d'enceintes qui permettent à l'opérateur d'avoir un maximum d'informations sur l'environnement dans lequel évolue le robot. Ce système permet d'installer un agent autonome sur n'importe quel engin de chantier plutôt que de développer des versions robotisées de chaque engin. L'objectif est à terme de remplacer l'opérateur humain dans des situations à risque. Ce cockpit pourrait même servir à apprendre des choses aux robots plus rapidement que s'ils devaient l'apprendre eux même de façon empirique. Il ne reste plus qu'à apprendre au robot à monter dans l'engin par lui même.
Paralèllement, Bouygues Construction organisait fin juin un forum Recherche & Développement pour l'Innovation. Le groupe y a annoncé avoir développé plusieurs prototypes de robots en partenariat avec Robosoft, le Centre de Robotique Intégrée d'Ile-de-France et Modules Associés. Robots perceur, ponceur et autres devraient entrer en phase de test sur les chantiers d'ici fin 2007. Un drone d'inspection des ouvrages a également été mis au point, en partenariat avec Bertin, afin d'inspecter les pylônes électriques, les ouvrages d'art, les bâtiments de grande hauteur…
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