Runbot le robot qui marche mieux qu'un homme
Marcher
nous paraît tout à fait naturel. Nous passons quand même plusieurs
années à maitriser ce mouvement complexe qui nécessite une coordination
très précise des articulations et du point d'équilibre de notre corps,
en fonction de l'environnement dans lequel nous évoluons (neige,
gravier, montée, descente...). Des chercheurs de l'université de Göttingen (Allemagne) ont mis au point un robot bipède à partir d'études scientifiques sur la marche. Runbot est le premier robot capable de s'adapter au terrain sur lequel il évolue par apprentissage. Pourtant il ne sait que détecter le moment où un de ses pieds touche le sol et quand une jambe part en avant. Quand un pied touche le sol, la jambe opposée est lancée en avant, ce qui assure son équilibre. Le genou s'active automatiquement jusqu'à ce que le capteur de la hanche ordonne à la jambe de se redresser, prête à toucher le sol à son tour. Sur une surface plane, Runbot marche même plus vite que l'homme puisqu'il fait 3 à 4 enjambées la où nous n'en faisons que 1,5 à 2,5.
Ca apprend vite ces bêtes là
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